LSM6DSV32XTR是一款高性能、低功耗6軸小型IMU，具有3軸數(shù)字加速度計（32g）和3軸數(shù)字陀螺儀。
產(chǎn)品說明
LSM6DSV32XTR 6軸慣性測量單元（IMU）是一款高性能、低功耗6軸小型IMU，具有3軸數(shù)字加速度計（32g）和3軸數(shù)字陀螺儀。 這些集成元器件提供最佳IMU傳感器，采用三通道架構(gòu)，通過專用的配置、處理和濾波功能在3個獨立通道（用戶界面、OIS和EIS）上處理加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)。LSM6DSV32X利用嵌入式高級專用特性支持邊緣計算過程，例如用于可配置運(yùn)動跟蹤的有限狀態(tài)機(jī)（FSM）和用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的可導(dǎo)出AI功能的情景感知機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核（MLC）。
LSM6DSV32X支持自適應(yīng)自配置（ASC）特性，支持FSM根據(jù)檢測到特定運(yùn)動模式或MLC中配置的特定決策樹的輸出實時自動重新配置器件，無需主機(jī)處理器的任何干預(yù)。該器件嵌入Qvar（電荷變化檢測），用于用戶界面功能，如輕擊、雙擊、三擊、長按壓或L/R – R/L滑動。LSM6DSV32X還嵌入了一個模擬集線器，可連接到外部模擬輸入并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行處理。
特性
三溝道架構(gòu)支持UI、EIS，以及OIS數(shù)據(jù)處理
低功耗的加速度計和陀螺儀帶來“常開”體驗
高達(dá)4.5 KB的智能FIFO
與Android兼容
±4/±8/±16/±32 g滿量程
±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps滿量程
SPI/I2C和MIPI I3C? v1.1串行接口，支持主處理器數(shù)據(jù)同步功能
輔助SPI，用于陀螺儀和加速度計的OIS數(shù)據(jù)輸出
可以通過輔助SPI、主接口 (SPI/I2C & MIPI I3C? v1.1) 配置OIS
主接口上配備了EIS專用通道，具有專用濾波功能
高級計步器，步伐偵測和步數(shù)計算
大幅運(yùn)動檢測，傾斜度檢測
標(biāo)準(zhǔn)中斷：自由落體、喚醒、6D/4D方向檢測、單擊和雙擊
可編程有限狀態(tài)機(jī)，用于加速度計、陀螺儀，以及外部傳感器數(shù)據(jù)處理（960 Hz高速率）
機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核（具有可輸出功能和濾波器），適用于AI應(yīng)用
嵌入式自適應(yīng)自配置 (ASC)
嵌入式Qvar（靜電傳感器）支持用戶界面操作（單擊、雙擊、三擊、長按、左/右 - 右/左滑動）
嵌入式模擬集線器，用于模數(shù)轉(zhuǎn)換和處理模擬輸入數(shù)據(jù)
內(nèi)嵌低功耗傳感器融合算法
嵌入式溫度傳感器
模擬供電電壓：1.71 V至3.6 V
獨立IO供電（擴(kuò)展電壓范圍：1.08 V至3.6 V）
功耗：在組合高性能模式下為0.65 mA
緊湊外形：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
符合ECOPACK和RoHS標(biāo)準(zhǔn)
應(yīng)用
運(yùn)動跟蹤和手勢檢測、增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）/虛擬現(xiàn)實（VR）/混合現(xiàn)實（MR）應(yīng)用和元宇宙應(yīng)用
可穿戴設(shè)備
室內(nèi)導(dǎo)航
物聯(lián)網(wǎng)及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備
智能手機(jī)和手持設(shè)備
相機(jī)應(yīng)用的EIS和OIS
振動監(jiān)測與補(bǔ)償
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